Nachdem schon seit einiger Zeit über die Gründung einer Kinderfeuerwehr in Kirberg beratschlagt worden war, kam es am Donnerstag, dem 10. Juni 2010 zum ersten Treffen, bei dem bereits 34 Kinder erschienen. Nach dem erfolgreichen Start fand die offizielle Gründung im Rahmen der Feierlichkeiten des 40-jährigen Jubiläums der Jugendfeuerwehr am 15. August 2010 auf der Kirberger Burg statt.